arduino基于stm32环境搭建Stm32使用arduino开发在线安装:https://github.com/arduino/Arduino/wiki/STM32 core (official): https://github.com/stm32duino/BoardManagerFiles/raw/main/package_stmicroelectronics_index.jsonProvide support of the following STM32 series:STM32F0, STM32F1, STM32F2, STM32F3, STM32F4, STM32F7STM32G0, STM32G4STM32H7STM32L0, STM32L1, STM32L4, STM32L5,STM32MP1 (Cortex-M)STM32U5STM32WB, STM32WL
STM32标准库GPIO作为STM32最基本的外设，GPIO最基本的输出功能是由STM32控制 引脚输出高低电平，比如可以把GPIO接LED灯来控制其亮灭，也可以接继电器或者三极管，通过继电器或三极管来控制外部大功率电路的通断。 这是大概到结构图，看的懂就看，看不懂就算了。 STM32一共是有8种模式输入模式：（1）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入（2）GPIO_Mode_IPU 上拉输入（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入（4）GPIO_Mode_AIN 模拟输入输出模式：（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出（带上拉或者下拉）（6）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出（带上拉或者下拉）（7）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出（带上拉或者下拉）（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出（带上拉或者下拉）
Keil介绍：keil是一款主流的单片机开发工具，目前已经被arm收购。官网下载:http://www2.keil.com/mdk5我提供的下载：https://www.123pan.com/s/siA6Vv-D59uA.html51版本：https://www.123pan.com/s/siA6Vv-r59uA.html我提供的版本不是最新版本，但是有较为完整的汉化，虽然不知道是谁汉化的，但是能够汉化的如此完整我觉得也是够牛逼的。同时，说一下keil如果不破解的话，只能编译少量的代码。只有破解了才能完整的编译。
STM32开发环境stm32开发有标准库开发，hal库，还有寄存器开发。因为stm32主要是32位单片机，32位单片机也就导致了stm32的寄存器不好配置所以，我也就不暂时不想介绍stm32的寄存器开发。 现在，先说一下最常见的标准库开发。（标准库目前官方已经停更，未来主要还是hal库的开发方式）标准库只支持 ：F0，F1，F2，F3，F4，L1官方网站：跳转开发软件使用的keil mdk版本
这里我们介绍一下树莓派的gpio的开发首先我们来安装gitsudo apt install git-core输入以下命令，将 WiringPi 文件下载到树莓派系统的当前目录。sudo git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi输入以下命令进入 WiringPi 文件夹目录。cd WiringPi/输入以下命令安装 WiringPi。sudo ./build 到处我们完成了gpio的安装我们可以用命令查看gpio版本gpio -v这个命令可以查看gpio的引脚gpio readall然后环境就完成了安装
github通过ssh连接上传项目到库首先我们先在电脑里面下载一个git git git用于项目管理。然后我们在github上面注册github账号还有创建一个仓库。如果要用github去托管静态网站的话，需要github开启为公开库一般都是默认公开库 我们安装完成git之后打开你要上传的项目位置
ssh连接关于我为什么要把树莓派的ssh连接分开来说因为我个人感觉，树莓派运行的系统是Linux的系统，所以也就相当于是介绍Linux的系统的ssh的远程连接，所以我就新开了一个章节来介绍树莓派如何ssh远程连接（其实是Linux系统的远程连接了啦）
